1. Asalin Robots Masana'antu Ƙirƙirar mutum-mutumi na masana'antu za a iya gano su tun a 1954, lokacin da George Devol ya nemi takardar izini kan sauya fasalin sassa. Bayan haɗin gwiwa tare da Joseph Engelberger, an kafa kamfani na farko na mutum-mutumi a duniya, Unimation, kuma an fara amfani da na'urar robot ta farko a kan layin samar da motoci na General Motors a 1961, musamman don cire sassa daga na'ura mai yin simintin. Yawancin manipulators na duniya (Unimates) an sayar dasu a cikin shekaru masu zuwa, ana amfani da su don sarrafa sassan jiki da walƙiya tabo. Duk aikace-aikacen biyu sun yi nasara, yana nuna cewa mutummutumi na iya aiki da dogaro da kuma ba da garantin daidaitaccen inganci. Ba da daɗewa ba, wasu kamfanoni da yawa sun fara haɓaka da kera mutum-mutumi na masana'antu. An haifi masana'antar da ke haifar da sabbin abubuwa. Koyaya, an ɗauki shekaru masu yawa don wannan masana'antar ta zama mai riba da gaske.
2. Stanford Arm: Babban Cigaba a cikin Robotics Bictor Scheinman ne ya tsara "Stanford Arm" a cikin 1969 a matsayin samfurin aikin bincike. Ya kasance dalibin injiniya a Sashen Injiniyan Injiniya kuma ya yi aiki a Laboratory Intelligence Stanford Artificial Intelligence Laboratory. "Stanford Arm" yana da digiri 6 na 'yanci, kuma cikakken ma'aikacin lantarki yana sarrafa shi ta daidaitaccen kwamfuta, na'urar dijital da ake kira PDP-6. Wannan tsarin kinematic wanda ba na ɗan adam ba yana da prism da haɗin kai guda biyar, wanda ke sauƙaƙa warware ma'aunin kinematic na robot, ta haka yana haɓaka ƙarfin kwamfuta. Motalin tuƙi ya ƙunshi injin DC, tuƙi mai jituwa da mai rage kaya mai ƙarfi, potentiometer da tachometer don amsa matsayi da saurin amsa.
3. Haihuwar robobin masana'anta da ke da cikakken wutar lantarki A cikin 1973, ASEA (yanzu ABB) ta ƙaddamar da na'ura mai sarrafa na'ura mai kwakwalwa ta farko a duniya, IRB-6. Yana iya aiwatar da motsin hanya mai ci gaba, wanda shine abin da ake buƙata don walda da sarrafawa. An ba da rahoton cewa wannan zane ya tabbatar da cewa yana da ƙarfi sosai kuma na'urar na'urar tana da tsawon shekaru 20. A cikin 1970s, robots sun bazu cikin sauri zuwa masana'antar kera motoci, galibi don walda da lodi da saukewa.
4. Zane-zane na Juyin Juyi na Robots na SCARA A cikin 1978, Hiroshi Makino ya ƙera wani Robot Mai Amincewa da Zaɓe (SCARA) a Jami'ar Yamanashi, Japan. Wannan ƙira mai rahusa mai rahusa mai alamar axis huɗu an daidaita daidai da buƙatun ƙananan sassa, kamar yadda tsarin kinematic ya ba da izinin motsi na hannu da sauri. Tsarin haɗuwa masu sassauƙa dangane da mutum-mutumi na SCARA tare da ingantaccen ƙirar ƙirar samfuri sun haɓaka haɓaka haɓakar samfuran lantarki masu girma da yawa a duk duniya.
5. Haɓakawa na Robots masu nauyi da daidaitattun buƙatun buƙatun saurin mutum-mutumi da yawa sun haifar da ƙirar kinematic labari da ƙirar watsawa. Tun daga farkon kwanakin, rage yawan taro da rashin aiki na tsarin mutum-mutumi shine babban burin bincike. Matsakaicin nauyi na 1:1 ga hannun ɗan adam an ɗauke shi a matsayin maƙasudin ƙarshe. A shekara ta 2006, an cim ma wannan buri ta hanyar wani robot mai nauyi daga KUKA. Ƙaƙwalwar hannu mutum-mutumin mutum-mutumi na 'yanci mai digiri bakwai tare da ci-gaba da iya sarrafa ƙarfi. Wata hanyar da za a iya cimma burin nauyi mai sauƙi da tsattsauran tsari an binciko kuma ana bin su tun daga shekarun 1980, wato haɓaka kayan aikin injin daidai gwargwado. Waɗannan injunan suna haɗa masu tasirin ƙarshen su zuwa ƙirar tushe na injin ta 3 zuwa 6 daidaitattun maƙallan. Wadannan robobin da ake kira parallel robots sun dace sosai don babban gudu (kamar kamawa), daidaitattun daidaito (kamar sarrafa su) ko sarrafa manyan kaya. Koyaya, filin aikin su ya yi ƙasa da na na'urori masu kama da mutum-mutumi ko buɗaɗɗen madauki.
6. Mutum-mutumi na Cartesian da mutum-mutumi masu hannu biyu A halin yanzu, robots na Cartesian har yanzu sun dace da aikace-aikacen da ke buƙatar faffadan yanayin aiki. Bugu da ƙari ga ƙirar gargajiya ta amfani da gatura mai girma uku na kothogonal na fassarar, Gudel ya ba da shawarar kafa tsarin firam ɗin ganga a cikin 1998. Wannan ra'ayi yana ba da damar ɗaya ko fiye da makamai na robot don yin waƙa da kewayawa a cikin rufaffiyar tsarin canja wuri. Ta wannan hanyar, za a iya inganta wurin aiki na mutum-mutumi tare da babban sauri da daidaito. Wannan na iya zama mai kima musamman a cikin kayan aiki da masana'antar injin.Kwararren aikin hannaye biyu yana da mahimmanci ga hadaddun ayyukan taro, sarrafa aiki lokaci guda da loda manyan abubuwa. Motoman ya gabatar da mutum-mutumi mai hannu biyu na farko na kasuwanci a cikin 2005. A matsayin mutum-mutumi mai hannu biyu wanda ke kwatanta isa da iyawar hannun ɗan adam, ana iya sanya shi cikin sarari inda ma'aikata ke aiki a baya. Don haka, ana iya rage farashin babban birnin. Yana fasalta gatari 13 na motsi: 6 a kowane hannu, tare da axis guda ɗaya don juyawa na asali.
7. Robots ta hannu (AGVs) da Tsarukan Masana'antu masu sassauƙa A lokaci guda, injiniyoyin masana'antu na masana'antu masu sarrafa kansu (AGVs) sun fito. Waɗannan robobi na hannu suna iya zagayawa wurin aiki ko a yi amfani da su don lodin kayan aiki aya-zuwa-aya. A cikin ra'ayi na tsarin masana'antu masu sassaucin ra'ayi (FMS), AGVs sun zama muhimmin ɓangare na sassaucin hanya.Asali, AGVs sun dogara da tsarin da aka riga aka shirya, irin su na'urorin da aka saka ko magneto, don motsi motsi. A halin yanzu, ana amfani da AGVs masu kewayawa kyauta a cikin manyan masana'antu da dabaru. Yawancin lokaci kewayawar su ta dogara ne akan na'urorin laser, wanda ke ba da taswirar 2D daidai na ainihin yanayin halin yanzu don matsayi mai zaman kansa da kuma kauce wa cikas. Tun daga farkon, an yi la'akari da haɗin AGVs da makamai masu linzami na iya yin amfani da kayan aiki ta atomatik da saukewa. Amma a zahiri, waɗannan makamai na robotic suna da fa'idodin tattalin arziki da tsada kawai a wasu takamaiman lokuta, kamar na'urori masu ɗaukar nauyi da sauke kaya a cikin masana'antar semiconductor.
8. Bakwai manyan ci gaban ci gaba na masana'antu mutummutumi Kamar yadda na 2007, da juyin halitta na masana'antu mutummutumi za a iya alama da wadannan manyan trends: 1. Cost ragewa da kuma aikin kyautata - The talakawan naúrar farashin mutummutumi ya ragu zuwa 1/3 na asali farashin daidai mutummutumi a 1990, wanda ke nufin cewa aiki da kai yana zama mai rahusa da kuma rahusa na lokaci guda, da kayan aiki, da na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa. lokaci tsakanin gazawar MTBF) an inganta sosai. 2. Haɗuwa da fasahar PC da kayan aikin IT - Fasahar komputa ta sirri (PC), software na masu amfani da shirye-shiryen da masana'antun IT suka kawo sun inganta ingantaccen farashi na robots. 3. Multi-robot iko na haɗin gwiwar - Ana iya tsara nau'in mutum-mutumi da yawa da kuma daidaitawa da aiki tare a ainihin lokacin ta hanyar mai sarrafawa, wanda ke ba da damar robots suyi aiki daidai tare a cikin aiki guda ɗaya. 4. Yaduwar amfani da tsarin hangen nesa - Tsarin hangen nesa don gane abu, matsayi da kula da inganci suna ƙara zama wani ɓangare na masu sarrafa robot.5. Sadarwar sadarwa da kuma kula da nesa - Ana haɗa Robots zuwa cibiyar sadarwa ta hanyar filin bas ko Ethernet don ingantaccen sarrafawa, daidaitawa da kiyayewa.6. Sabbin tsarin kasuwanci - Sabbin tsare-tsare na kudi suna ba da damar masu amfani da ƙarshen su hayan mutum-mutumi ko samun ƙwararrun kamfani ko ma mai ba da mutum-mutumi yana sarrafa na'urar robot, wanda zai iya rage haɗarin saka hannun jari da adana kuɗi.7. Shahararren horo da ilimi - Horowa da ilmantarwa sun zama ayyuka masu mahimmanci don ƙarin masu amfani da ƙarshen su gane kayan aikin mutum-mutumi. - ƙwararrun kayan aikin multimedia da darussa an ƙirƙira su ne don ilmantar da injiniyoyi da ƙwaƙƙwara don ba su damar tsara tsari, tsarawa, aiki da kula da rukunin robot.
,
Lokacin aikawa: Afrilu-15-2025
