Yawancin gama garirobot masana'antuAna bincika da gano kurakuran dalla-dalla, kuma ana ba da mafita masu dacewa ga kowane laifi, da nufin samar da ma'aikatan kulawa da injiniyoyi tare da cikakken jagora mai amfani don warware waɗannan matsalolin kuskure cikin inganci da aminci.
KASHI NA 1 Gabatarwa
Robots masana'antusuna taka muhimmiyar rawa a masana'antar zamani. Ba wai kawai inganta haɓakar samarwa ba, har ma suna haɓaka haɓakawa da daidaiton matakan samarwa. Koyaya, tare da yaɗuwar aikace-aikacen waɗannan hadaddun na'urori a cikin masana'antu, kurakuran da ke da alaƙa da matsalolin kulawa sun ƙara yin fice. Ta hanyar nazarin misalan kuskuren mutum-mutumi na masana'antu da yawa, za mu iya warwarewa da fahimtar matsalolin gama gari a wannan fagen. Binciken misalin kuskure mai zuwa ya ƙunshi mahimman batutuwa masu zuwa: hardware da al'amurran amincin bayanai, aikin mutum-mutumi na aiki mara kyau, kwanciyar hankali na injina da abubuwan tuki, daidaiton fara tsarin da daidaitawa, da aikin mutum-mutumi a wurare daban-daban na aiki. Ta hanyar cikakken bincike da sarrafa wasu lamurra na kuskure na yau da kullun, ana ba da mafita ga masana'antun da ma'aikatan da suka dace na nau'ikan nau'ikan mutum-mutumi na kulawa da su don taimaka musu haɓaka ainihin rayuwar sabis da amincin kayan aiki. A lokaci guda kuma, ana gano laifin da kuma dalilinsa ta kowane fanni, wanda a zahiri ke tattara wasu nassoshi masu amfani ga sauran laifuka makamantan haka. Ko a cikin filin masana'antu na yanzu ko kuma a cikin filin masana'antu mai kaifin baki tare da ingantaccen ci gaba, rarrabuwa na kuskure da gano tushe da ingantaccen aiki sune abubuwa mafi mahimmanci a cikin haɓaka sabbin fasahohi da horar da samar da kaifin basira.
KASHI NA 2 Misalan Laifi
2.1 Ƙararrawa Mai Girma A cikin ainihin tsarin samarwa, mutum-mutumi na masana'antu yana da ƙararrawa mai saurin gudu, wanda ya shafi samarwa sosai. Bayan cikakken bincike na kuskure, an warware matsalar. Mai zuwa shine gabatarwar ga gano kuskurensa da tsarin sarrafa shi. Robot ɗin zai fitar da ƙararrawa mai saurin gudu ta atomatik kuma ya rufe yayin aiwatar da aikin. Ƙararrawar mai saurin gudu na iya lalacewa ta hanyar daidaita ma'aunin software, tsarin sarrafawa da firikwensin.
1) Tsarin software da ganewar tsarin. Shiga cikin tsarin sarrafawa kuma bincika sigogin sauri da haɓakawa. Gudanar da tsarin gwajin kai don gano kurakuran hardware ko software. An saita tasirin aikin tsarin da matakan haɓakawa kuma an auna su, kuma babu rashin daidaituwa.
2) Binciken firikwensin da daidaitawa. Bincika saurin da na'urori masu auna matsayi da aka sanya akan mutum-mutumi. Yi amfani da daidaitattun kayan aikin don daidaita firikwensin. Sake gudanar da aikin don lura da ko har yanzu gargaɗin mai saurin gudu yana faruwa. Sakamako: firikwensin saurin ya nuna ɗan kuskuren karatu. Bayan sake gyarawa, matsalar har yanzu tana nan.
3) Sauyawa Sensor da cikakken gwaji. Sauya sabon firikwensin saurin gudu. Bayan maye gurbin firikwensin, sake yin cikakken gwajin tsarin kai da daidaita ma'auni. Gudanar da nau'ikan ayyuka daban-daban don tabbatar da ko robot ɗin ya dawo daidai. Sakamako: Bayan an shigar da sabon firikwensin gudun da kuma daidaita shi, gargadin da ya wuce kima bai sake bayyana ba.
4) Kammalawa da mafita. Haɗa hanyoyin gano kuskure da yawa, babban dalilin babban abin mamaki na wannan robot ɗin masana'antu shine gazawar firikwensin saurin sauri, don haka ya zama dole don maye gurbin da daidaita sabon firikwensin saurin[.
2.2 Hayaniyar da ba ta al'ada ba mutum-mutumi yana da raunin amo mara kyau yayin aiki, wanda ke haifar da raguwar haɓakar samarwa a cikin masana'antar bitar.
1) Binciken farko. Hukuncin farko na iya zama lalacewa na inji ko rashin man shafawa. Dakatar da mutum-mutumin kuma gudanar da cikakken bincike na sassa na inji (kamar haɗin gwiwa, gears da bearings). Matsar da hannun mutum-mutumi da hannu don jin ko akwai lalacewa ko gogayya. Sakamako: Duk haɗin gwiwa da gears na al'ada ne kuma lubrication ya wadatar. Saboda haka, wannan yuwuwar ba a cire shi ba.
2) Ƙarin dubawa: tsangwama na waje ko tarkace. Bincika kewayen robot ɗin da hanyar motsi daki-daki don ganin ko akwai wasu abubuwa na waje ko tarkace. Cire da tsaftace duk sassan robot. Bayan dubawa da tsaftacewa, ba a sami wata shaida ta tushen ba, kuma an cire wasu abubuwa masu ban mamaki.
3) Sake dubawa: Rashin daidaituwa ko nauyi. Duba saitunan lodi na hannu da kayan aikin mutum-mutumi. Kwatanta ainihin kaya tare da shawarar da aka ba da shawarar a cikin ƙayyadaddun mutum-mutumi. Gudanar da shirye-shiryen gwajin lodi da yawa don lura ko akwai sautunan da ba na al'ada ba. Sakamako: Yayin shirin gwajin lodi, sautin da ba a saba ba ya kara tsananta sosai, musamman a karkashin babban kaya.
4) Kammalawa da mafita. Ta hanyar gwaje-gwaje da bincike dalla-dalla a kan shafin, marubucin ya yi imanin cewa babban dalilin rashin sautin na'urar mutum-mutumi shine rashin daidaituwa ko kuma nauyi mai yawa. Magani: Sake saita ayyukan aiki don tabbatar da cewa an rarraba nauyin a ko'ina. Daidaita saitunan sigar wannan hannu da kayan aiki don dacewa da ainihin nauyin. Sake gwada tsarin don tabbatar da cewa an warware matsalar. Hanyoyin fasaha na sama sun magance matsalar rashin sauti na mutum-mutumi, kuma ana iya sanya kayan aiki a cikin tsari akai-akai.
2.3 Ƙararrawar zafin jiki mai girma Robot zai yi ƙararrawa yayin gwajin. Dalilin ƙararrawa shine cewa motar ta yi zafi sosai. Wannan yanayin yanayi ne mai yuwuwar kuskure kuma yana iya shafar amintaccen aiki da amfani da na'urar.
1) Binciken farko: Tsarin sanyaya na motar robot. Idan akai la'akari da cewa matsalar ita ce yawan zafin jiki na motar ya yi yawa, mun mayar da hankali kan duba tsarin sanyaya na motar. Matakan aiki: Dakatar da mutum-mutumi, duba ko fan ɗin sanyaya motar yana aiki akai-akai, kuma duba ko tashar sanyaya ta toshe. Sakamako: Motar sanyaya fan da tashar sanyaya sun kasance al'ada, kuma an kawar da matsalar tsarin sanyaya.
2) Ƙarin duba jikin motar da direba. Matsaloli tare da motar ko direban da kansa yana iya zama sanadin yawan zafin jiki. Matakan aiki: Bincika ko wayar haɗin motar ta lalace ko sako-sako, gano yanayin zafin jikin motar, sannan yi amfani da oscilloscope don bincika yanayin yanayin halin yanzu da ƙarfin lantarki daga direban motar. Sakamako: An gano cewa fitar da sifar kalaman da direban motar ke fitarwa a halin yanzu ba shi da kwanciyar hankali.
3) Kammalawa da mafita. Bayan jerin matakan bincike, mun gano dalilin yawan zafin jiki na injin robot. Magani: Sauya ko gyara direban babur mara tsayayye. Bayan maye ko gyara, sake gwada tsarin don tabbatar da ko an warware matsalar. Bayan maye gurbin da gwaji, mutum-mutumi ya ci gaba da aiki na yau da kullun kuma babu ƙararrawar zafin jiki.
2.4 Ƙararrawar gano matsalar kuskuren farawa Lokacin da mutum-mutumin masana'antu ya sake farawa kuma ya fara aiki, kurakuran ƙararrawa da yawa suna faruwa, kuma ana buƙatar ganewar kuskure don nemo dalilin laifin.
1) Duba siginar aminci na waje. An fara zargin cewa yana da alaƙa da siginar aminci na waje mara kyau. Shigar da yanayin “sanya aiki” don sanin ko akwai matsala tare da da'irar aminci na robot. Robot yana aiki a cikin yanayin "kunna", amma har yanzu mai aiki ba zai iya cire hasken gargadi ba, yana kawar da matsalar asarar siginar aminci.
2) Tabbatar da software da direba. Bincika ko an sabunta software ɗin sarrafa robot ko bacewar fayiloli. Bincika duk direbobi, gami da injina da direbobin firikwensin. An gano cewa manhajojin da direbobi duk sun yi zamani da su kuma babu wasu fayiloli da suka bata, don haka an tabbatar da cewa ba wannan ba ne matsalar.
3) Ƙaddara cewa laifin ya fito ne daga tsarin sarrafa mutum-mutumin. Zaɓi Saka aiki → Bayan-tallace-tallace sabis → Saka cikin yanayin aiki a cikin babban menu na abin lanƙwasa koyarwa. Duba bayanin ƙararrawa kuma. Kunna ikon mutum-mutumi. Tun da aikin bai dawo daidai ba, ana iya sanin cewa robot ɗin kanta yana da laifi.
4) Cable da connector check. Bincika duk igiyoyi da masu haɗin haɗin da aka haɗa zuwa robot. Tabbatar cewa babu lalacewa ko sako-sako. Duk igiyoyi da masu haɗin kai ba su da inganci, kuma laifin ba ya nan.
5) Duba allon CCU. Dangane da faɗakarwar ƙararrawa, nemo ƙirar SYS-X48 akan allon CCU. Kula da hasken matsayin hukumar CCU. An gano cewa hasken matsayin hukumar CCU ya nuna ba daidai ba, kuma an tabbatar da cewa hukumar CCU ta lalace. 6) Kammalawa da mafita. Bayan matakan 5 na sama, an ƙaddara cewa matsalar tana kan hukumar CCU. Maganin shine maye gurbin kwamitin CCU da ya lalace. Bayan da aka maye gurbin hukumar CCU, ana iya amfani da wannan tsarin na robot akai-akai, kuma an ɗaga ƙararrawar kuskuren farko.
2.5 Asarar bayanan juyi na juyi Bayan an kunna na'urar, wani ma'aikacin robot ya nuna "SMB serial port auna board madadin baturi ya ɓace, bayanan juyi na mutum-mutumi ya ɓace" kuma ya kasa amfani da abin lanƙwasa. Abubuwan ɗan adam kamar kurakuran aiki ko tsangwama na ɗan adam galibi sune abubuwan gama gari na gazawar tsarin.
1) Sadarwa kafin binciken kuskure. Tambayi ko an gyara tsarin mutum-mutumin kwanan nan, ko an maye gurbin wasu ma'aikatan kulawa ko masu aiki, da kuma ko an yi wasu ayyuka marasa kyau da kuma gyara kurakurai.
2) Bincika bayanan aikin tsarin da rajistan ayyukan don nemo duk wani ayyukan da ba su dace da yanayin aiki na yau da kullun ba. Ba a sami kurakuran aiki na zahiri ko tsangwama na mutum ba.
3) allon kewayawa ko gazawar hardware. Binciken dalilin: Domin ya ƙunshi “SMB serial port auna board”, wannan yawanci yana da alaƙa kai tsaye da da'irar hardware. Cire haɗin wutar lantarki kuma bi duk hanyoyin aminci. Bude majalisar sarrafa mutum-mutumi kuma duba allon auna tashar tashar jiragen ruwa ta SMB da sauran da'irori masu alaƙa. Yi amfani da kayan aikin gwaji don bincika haɗin kewaye da amincin. Bincika don bayyananniyar lalacewa ta jiki, kamar konewa, karyewa ko wasu rashin daidaituwa. Bayan cikakken dubawa, allon kewayawa da kayan aikin da ke da alaƙa sun zama na al'ada, ba tare da bayyananniyar lalacewar jiki ko matsalar haɗin kai ba. Yiwuwar allon kewayawa ko gazawar hardware ba ta da yawa.
4) Ajiyayyen matsalar baturi. Tun da abubuwan da ke sama sun bayyana al'ada, la'akari da wasu damar. Marubucin koyarwa ya ambaci a sarari cewa “batir ɗin ajiyar ya ɓace”, wanda ya zama mai da hankali na gaba. Nemo takamaiman wurin baturin madadin akan ma'aikatun sarrafawa ko robot. Duba ƙarfin baturi. Bincika ko ƙirar baturi da haɗin kai ba su da inganci. An gano cewa ƙarfin ƙarfin baturi ya yi ƙasa sosai fiye da matakin al'ada, kuma kusan babu sauran ƙarfin. Akwai yuwuwar gazawar ta haifar da gazawar baturin madadin.
5) Magani. Sayi sabon baturi na samfuri da ƙayyadaddun bayanai kamar ainihin baturin kuma musanya shi bisa ga umarnin masana'anta. Bayan maye gurbin baturin, aiwatar da ƙaddamar da tsarin da daidaitawa bisa ga umarnin masana'anta don dawo da bayanan da suka ɓace ko lalace. Bayan maye gurbin baturi da farawa, yi cikakken gwajin tsarin don tabbatar da cewa an warware matsalar.
6) Bayan cikakken bincike da dubawa, an kawar da kurakuran da ake zargi da farko na aiki da allon kewayawa ko gazawar hardware, kuma a ƙarshe an tabbatar da cewa matsalar ta faru ne sakamakon gazawar baturi. Ta maye gurbin baturin ajiyar da sake kunnawa da daidaita tsarin, robot ɗin ya ci gaba da aiki na yau da kullun.
KASHI NA 3 Shawarwarin Kulawa Kullum
Kulawa yau da kullun shine mabuɗin don tabbatar da tsayayyen aiki na mutummutumi na masana'antu, kuma yakamata a cimma waɗannan abubuwan. (1) tsaftacewa da lubrication akai-akai akai-akai bincika mahimman abubuwan da ke cikin mutummutumin masana'antu, cire ƙura da abubuwan waje, da mai mai don tabbatar da aiki na yau da kullun na abubuwan.
(2) Gyaran firikwensin firikwensin a kai a kai yana daidaita na'urori masu auna firikwensin robot don tabbatar da cewa sun samu daidai da bayanan bayanan don tabbatar da madaidaicin motsi da aiki.
(3) Bincika makullai da masu haɗin haɗin kai Bincika ko ƙullun robobin da haɗe-haɗe suna kwance kuma a matsa su cikin lokaci don guje wa girgizawar inji da rashin kwanciyar hankali.
(4) Duban igiyoyi akai-akai duba kebul don lalacewa, tsagewa ko yankewa don tabbatar da daidaiton sigina da watsa wutar lantarki.
(5) Kayayyakin kayan gyara Rike takamaiman adadin maɓalli na kayan gyara don a iya maye gurbin saɓo mara kyau cikin lokaci a cikin gaggawa don rage raguwar lokaci.
KASHI NA 4 Kammalawa
Domin ganowa da gano kurakuran, kurakuran na robots na masana'antu sun kasu kashi-kashi na hardware, kurakuran software da nau'ikan kuskure na kowa-mutumin. An taƙaita laifuffukan gama-gari na kowane ɓangare na mutum-mutumin masana'antu da mafita da taka tsantsan. Ta hanyar dalla-dalla na rarrabuwa, za mu iya fahimtar mafi yawan laifuffuka na mutum-mutumi na masana'antu a halin yanzu, ta yadda za mu iya hanzarta ganowa da gano dalilin laifin lokacin da kuskure ya faru, kuma da kyau kula da shi. Tare da haɓaka masana'antu zuwa aiki da kai da hankali, robots masana'antu za su ƙara zama mahimmanci. Koyo da taƙaitawa suna da matuƙar mahimmanci don ci gaba da haɓaka iyawa da saurin warware matsala don dacewa da yanayin canjin yanayi. Ina fatan cewa wannan labarin zai sami wani mahimmin ma'ana ga ma'aikatan da suka dace a fagen aikin mutum-mutumi na masana'antu, ta yadda za a haɓaka haɓaka na'urar mutum-mutumi na masana'antu da inganta masana'antar kera.
Lokacin aikawa: Nuwamba-29-2024
