Tare da haɓaka aikin sarrafa kansa na masana'antu, ana ƙara amfani da robots a cikin layin samarwa. Don cimma ingantacciyar kulawar motsi da madaidaicin motsi, motsin axis da yawa na mutummutumi dole ne su iya cimma aiki tare da daidaitawa, wanda zai iya inganta daidaiton motsi da kwanciyar hankali na mutummutumi da cimma ingantaccen aikin layin samarwa. A lokaci guda kuma, yana ba da tushe don aikin haɗin gwiwa da sarrafa haɗin gwiwar mutummutumi, ta yadda robobi da yawa za su iya daidaita motsi a lokaci guda don kammala ayyuka masu rikitarwa. Ƙididdigar ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun Ethernet da ke kan EtherCAT yana ba mu mafita mai yuwuwa.
EtherCAT babban aiki ne, ƙa'idar sadarwar Ethernet na masana'antu na ainihi wanda ke ba da damar watsa bayanai da sauri da aiki tare tsakanin nodes da yawa. A cikin tsarin sarrafa motsin motsi da yawa na robots, ana iya amfani da ka'idar EtherCAT don fahimtar watsa umarni da ƙimar ƙima tsakanin nodes na sarrafawa da kuma tabbatar da cewa an daidaita su tare da agogo na yau da kullun, don haka yana ba da damar tsarin sarrafa motsi na axis multi-axis don cimma aiki tare. Wannan aiki tare yana da bangarori biyu. Na farko, watsa umarni da ƙimar tunani tsakanin kowane kullin sarrafawa dole ne a daidaita shi tare da agogo gama gari; na biyu, aiwatar da algorithms na sarrafawa da ayyukan amsa dole ne kuma a daidaita su tare da agogo iri ɗaya. Hanyar daidaitawa ta farko an fahimta da kyau kuma ta zama wani yanki na asali na masu sarrafa cibiyar sadarwa. Koyaya, hanyar daidaitawa ta biyu an yi watsi da ita a baya kuma yanzu ta zama ƙulli don aikin sarrafa motsi.
Musamman, EtherCAT na tushen robot multi-axis hanyar sarrafa motsi mai daidaitawa ya haɗa da maɓalli biyu masu mahimmanci na aiki tare: watsa aiki tare da umarni da ƙimar tunani, da aiwatar da aiki tare da aiwatar da aiki tare na sarrafa algorithms da ayyukan amsawa.
Dangane da aikin aiki tare na watsa umarni da ƙimar ƙima, nodes ɗin sarrafawa suna watsa umarni da ƙimar ƙima ta hanyar hanyar sadarwar EtherCAT. Waɗannan umarni da ƙimar ƙima suna buƙatar aiki tare a ƙarƙashin ikon agogo na gama gari don tabbatar da cewa kowane kumburi yana sarrafa motsi a lokaci guda. Ka'idar EtherCAT tana ba da saurin watsa bayanai da tsarin aiki tare don tabbatar da cewa watsa umarni da ƙimar ma'ana daidai ne kuma ainihin lokaci.
A lokaci guda, dangane da aiwatar da aiki tare da algorithms sarrafawa da ayyukan amsawa, kowane kumburin sarrafawa yana buƙatar aiwatar da algorithm mai sarrafawa da aikin amsawa gwargwadon agogo ɗaya. Wannan yana tabbatar da cewa kowane kumburi yana aiwatar da ayyuka a lokaci guda, ta haka ne za a gane ikon sarrafa motsin axis da yawa. Ana buƙatar goyan bayan wannan aiki tare a matakan hardware da software don tabbatar da cewa aiwatar da nodes ɗin sarrafawa daidai ne kuma ainihin lokaci.
A taƙaice, EtherCAT-tushen robot multi-axis synchronous motsi sarrafa Hanyar gane da watsa aiki tare da umarni da kuma ƙididdiga dabi'u da aiwatar da aiki tare da sarrafawa algorithms da feedback ayyuka ta hanyar goyon bayan real-lokaci deterministic Ethernet yarjejeniya. Wannan hanyar tana ba da ingantaccen bayani don sarrafa motsin motsi da yawa na mutummutumi kuma yana kawo sabbin dama da ƙalubale ga haɓaka aikin sarrafa masana'antu.
Lokacin aikawa: Fabrairu-20-2025
