Robots masana'antuana amfani da su sosai a masana'antu, kamar kera motoci, kayan lantarki, da abinci. Za su iya maye gurbin maimaita aikin magudi irin na na'ura kuma nau'in inji ne wanda ke dogara da ikonsa da ikon sarrafawa don cimma ayyuka daban-daban. Yana iya karɓar umarnin ɗan adam kuma yana iya aiki bisa ga shirye-shiryen da aka riga aka tsara. Yanzu bari muyi magana game da ainihin abubuwan da ke tattare da mutummutumin masana'antu.
1.Babban jiki
Babban jiki shine tushe na injin da mai kunnawa, gami da hannu na sama, ƙananan hannu, wuyan hannu da hannu, suna samar da tsarin injin-digiri-na-yanci da yawa. Wasu robots kuma suna da hanyoyin tafiya. Robots na masana'antu suna da digiri 6 na 'yanci ko fiye, kuma wuyan hannu gabaɗaya yana da digiri 1 zuwa 3 na 'yanci.
2. Tsarin tuƙi
Tsarin tuƙi na mutum-mutumi na masana'antu ya kasu kashi uku bisa ga tushen wutar lantarki: na'ura mai aiki da karfin ruwa, pneumatic da lantarki. Dangane da buƙatun, waɗannan nau'ikan tsarin tuƙi guda uku kuma ana iya haɗa su kuma a haɗa su. Ko kuma ana iya tafiyar da ita a kaikaice ta hanyoyin sadarwa na inji kamar bel na aiki tare, jiragen kasa na kaya, da gears. Tsarin tuƙi yana da na'urar wuta da tsarin watsawa don sa mai kunnawa ya samar da ayyuka masu dacewa. Waɗannan tsarin tuƙi guda uku suna da halayensu. Babban abu shine tsarin tuƙi na lantarki.
Saboda yawan yarda da ƙananan inertia, babban karfin wutar lantarki AC da DC servo Motors da masu goyon bayan servo (AC inverters, DC pulse wide modulators). Irin wannan tsarin baya buƙatar canjin makamashi, yana da sauƙin amfani, kuma yana da kula da sarrafawa. Yawancin injina suna buƙatar shigar da madaidaicin tsarin watsawa a bayansu: mai ragewa. Haƙoran sa suna amfani da na'urar canza saurin kayan aiki don rage yawan jujjuyawar injin zuwa adadin jujjuyawar da ake so, da samun na'ura mai girma da ƙarfi, ta yadda za a rage gudu da ƙara ƙarfin wuta. Lokacin da kaya ya yi girma, ba shi da tsada don ƙara ƙarfin motar servo a makance. Za'a iya inganta ƙarfin fitarwa ta mai ragewa a cikin kewayon saurin da ya dace. Motar servo tana da sauƙi ga zafi da ƙaramar girgizawa a ƙarƙashin ƙaramin aiki mai sauƙi. Aiki na dogon lokaci da maimaituwa bai dace ba don tabbatar da ingantaccen aiki da abin dogaro. Kasancewar ingantacciyar injin rage madaidaicin yana bawa injin servo damar yin aiki akan saurin da ya dace, ƙarfafa tsattsauran jikin injin, da fitar da mafi girman juzu'i. Akwai manyan masu ragewa guda biyu a yanzu: mai rage jituwa da mai rage RV
Tsarin sarrafa mutum-mutumi shine kwakwalwar mutum-mutumi kuma babban abin da ke ƙayyade aiki da aikin mutum-mutumi. Tsarin sarrafawa yana aika sakonnin umarni zuwa tsarin tuƙi da mai kunnawa bisa ga shirin shigarwa kuma yana sarrafa shi. Babban aikin fasaha na sarrafa mutum-mutumi na masana'antu shine sarrafa kewayon ayyuka, matsayi da yanayi, da lokacin ayyukan mutummutumi na masana'antu a cikin wurin aiki. Yana da halaye na shirye-shirye masu sauƙi, aikin menu na software, hulɗar hulɗar ɗan adam da kwamfuta, faɗakarwar aiki ta kan layi da amfani mai dacewa.
Tsarin sarrafa shi ne jigon na'urar na'urar, kuma kamfanonin kasashen waje suna da kusanci da gwaje-gwajen kasar Sin. A cikin 'yan shekarun nan, tare da haɓaka fasahar microelectronics, aikin microprocessors ya zama mafi girma kuma mafi girma, yayin da farashin ya zama mai rahusa kuma mai rahusa. Yanzu akwai microprocessors 32-bit na dalar Amurka 1-2 akan kasuwa. Microprocessors masu amfani da tsada sun kawo sabbin damar ci gaba ga masu sarrafa robot, suna ba da damar haɓaka ƙarancin farashi, masu sarrafa na'ura mai ƙarfi. Domin a sa tsarin ya sami isassun kayan aikin kwamfuta da na'ura mai kwakwalwa, masu sarrafa robot a yanzu galibi sun hada da jerin ARM mai karfi, jerin DSP, jerin POWERPC, jerin Intel da sauran kwakwalwan kwamfuta.
Tunda ayyukan guntu na gaba ɗaya da fasalulluka ba za su iya cika buƙatun wasu tsarin mutum-mutumi ba dangane da farashi, aiki, haɗin kai da mu'amala, tsarin robot yana buƙatar fasahar SoC (System on Chip). Haɗa takamaiman na'ura mai sarrafawa tare da ƙirar da ake buƙata na iya sauƙaƙe ƙirar tsarin kewayen tsarin, rage girman tsarin, da rage farashi. Alal misali, Actel yana haɗa ainihin processor na NEOS ko ARM7 akan samfuran FPGA don samar da cikakken tsarin SoC. Dangane da masu sarrafa fasahar mutum-mutumi, bincikensa ya fi karkata ne a Amurka da Japan, kuma akwai kayayyakin da suka balaga, kamar su DELTATAU a Amurka da TOMORI Co., Ltd. a Japan. Mai sarrafa motsinsa ya dogara ne akan fasahar DSP kuma yana ɗaukar tsarin tushen PC mai buɗewa.
4. Ƙarshen sakamako
Ƙarshen sakamako shine ɓangaren da aka haɗa zuwa haɗin gwiwa na ƙarshe na manipulator. Ana amfani da shi gabaɗaya don ɗaukar abubuwa, haɗi tare da wasu hanyoyin da aiwatar da ayyukan da ake buƙata. Masu kera robot gabaɗaya ba sa ƙira ko siyar da abubuwan da za su iya ƙarewa. A mafi yawan lokuta, kawai suna ba da ƙugiya mai sauƙi. Yawancin lokaci ana sanya na'urar ta ƙarshe a gefen gatari 6 na mutum-mutumi don kammala ayyuka a cikin yanayin da aka ba da su, kamar walda, zane-zane, gluing, da lodawa da saukewa, ayyuka ne da ke buƙatar mutummutumi don kammalawa.
Lokacin aikawa: Yuli-18-2024
