Na yi imani kowa ya ji labarinrobot. Sau da yawa yana nuna bajintar sa a fina-finai, ko kuma na hannun daman Iron Man ne, ko kuma yana aiki daidai da hadaddun kayan aiki daban-daban a masana'antar fasahar fasaha. Waɗannan jawabai masu ƙima suna ba mu ra'ayi na farko da sha'awarrobot. To mene ne robobin kera masana'antu?
Anrobot masana'antuna'urar inji ce wacce ke iya yin ayyuka ta atomatik. Yana iya yin koyi da wasu motsin makamai na ɗan adam da yin ayyuka kamar sarrafa kayan aiki, sarrafa sassa, da hada samfura a cikin yanayin samar da masana'antu. Misali, a cikin bitar kera motoci, mutum-mutumi na iya kama sassan mota daidai da shigar da su zuwa wurin da aka kayyade. Robots ɗin masana'antu gabaɗaya ana yin amfani da su ta na'urorin tuƙi kamar injina, silinda, da silinda na ruwa. Waɗannan na'urori masu tuƙi suna motsa haɗin gwiwar robot a ƙarƙashin umarnin tsarin sarrafawa. Tsarin sarrafawa ya ƙunshi na'ura mai sarrafawa, firikwensin, da na'urar shiryawa. Mai sarrafawa shine "kwakwalwar" na mutum-mutumi, wanda ke karba da sarrafa umarni da sakonni daban-daban. Ana amfani da firikwensin don gano matsayi, gudu, ƙarfi, da sauran bayanan matsayin mutum-mutumi. Alal misali, yayin aikin haɗin gwiwa, ana amfani da firikwensin ƙarfi don sarrafa ƙarfin taro don kauce wa lalacewa ga sassa. Na'urar tana iya zama mai koyar da shirye-shirye ko software na kwamfuta, kuma ana iya saita yanayin motsi, jerin ayyuka da sigogin aiki na manipulator ta hanyar shirye-shirye. Misali, a cikin ayyukan walda, ana iya saita hanyar motsi da sigogin walda na shugaban walda na manipulator, kamar saurin walda, girman halin yanzu, da sauransu, ta hanyar shirye-shirye.
Siffofin aiki:
Babban madaidaici: Yana iya daidai matsayi da aiki, kuma ana iya sarrafa kuskuren a matakin millimeter ko ma micron. Misali, wajen kera madaidaicin kayan aikin, mai sarrafa na'ura na iya hadawa da sarrafa sassa daidai gwargwado.
Babban gudun: Yana iya hanzarta kammala ayyukan maimaitawa da haɓaka haɓakar samarwa. Misali, a cikin layin samar da marufi mai sarrafa kansa, mai sarrafa na'ura na iya ɗaukar samfuran da sauri ya sanya su cikin kwantena na marufi.
Babban abin dogaro: Yana iya aiki da ƙarfi na dogon lokaci kuma yana rage kurakurai da abubuwan da ke haifar da gajiya da motsin rai. Idan aka kwatanta da aikin hannu, a wasu munanan wurare na aiki, kamar zafin jiki mai zafi, guba, da tsananin ƙarfi, mai sarrafa na'urar na iya yin aiki da sauri.
Sassauci: Ayyukansa na aiki da yanayin motsi za a iya canza su ta hanyar shirye-shirye don dacewa da bukatun samarwa daban-daban. Misali, manipulator iri ɗaya na iya yin saurin sarrafa kayan aiki a lokacin samar da kololuwa da kuma hada samfuran samfuran a cikin lokacin kaka.
Menene yankunan aikace-aikace na masana'antu manipulators?
Masana'antar Kera Motoci
Sarrafa sassa da Haɗawa: A kan layukan samar da motoci, mutummutumi na iya ɗaukar manyan sassa kamar injuna da watsawa da haɗa su daidai zuwa chassis ɗin motar. Misali, mutum-mutumi na axis guda shida na iya shigar da kujerar mota zuwa takamaiman matsayi a jikin motar tare da madaidaicin madaidaici, kuma daidaiton matsayi na iya kaiwa ± 0.1mm, yana haɓaka haɓaka da inganci sosai. Ayyukan walda: Aikin walda na jikin mota yana buƙatar babban daidaito da sauri. Robot na iya walda sassa daban-daban na firam ɗin jiki tare ta amfani da fasahar walda ta tabo ko kuma fasahar walda ta baka bisa hanyar da aka riga aka tsara. Misali, mutum-mutumi na masana'antu na iya kammala waldar firam ɗin ƙofar mota a cikin mintuna 1-2.
Masana'antar Lantarki da Wutar Lantarki
Ƙirƙirar Hukumar da’ira: Yayin da ake kera allunan da’ira, mutum-mutumi na iya hawa kayan aikin lantarki. Yana iya hawa kanana kanana daidai gwargwado kamar resistors da capacitors a kan allunan da'ira a saurin da yawa ko ma da yawa na abubuwan da ake buƙata a sakan daya. Haɗin samfur: Don haɗa samfuran lantarki, kamar wayoyin hannu da kwamfutoci, robots na iya kammala ayyuka kamar haɗa harsashi da shigar allo. Ɗaukar taron wayar hannu a matsayin misali, mutum-mutumi na iya shigar da daidaitattun abubuwa kamar nunin allo da kyamarori a cikin jikin wayar hannu, yana tabbatar da daidaito da ingancin haɗin samfur.
Masana'antar sarrafa injina
Ayyukan lodawa da saukewa: A gaban kayan aikin injin CNC, na'urori masu tambari da sauran kayan aiki, na'urar na iya yin aikin lodi da saukewa. Zai iya ɗaukar kayan da ba komai ba da sauri daga silo kuma aika shi zuwa wurin aiki na kayan aiki, sa'an nan kuma fitar da samfurin da aka gama ko samfurin da ya ƙare bayan sarrafawa. Misali, lokacin da lathe CNC ke aiwatar da sassan shaft, mutum-mutumi na iya kammala aikin lodi da saukewa kowane sakan 30-40, wanda ke inganta ƙimar amfani da na'urar. Taimakon sarrafa sashe: A cikin sarrafa wasu hadaddun sassa, mutum-mutumi na iya taimakawa wajen jujjuyawa da sanya sassa. Misali, lokacin sarrafa hadaddun gyare-gyare tare da fuskoki da yawa, mutum-mutumi na iya jujjuya ƙirar zuwa kusurwar da ta dace bayan an kammala tsari ɗaya don shirya tsari na gaba, don haka inganta inganci da daidaiton sarrafa sashi.
Masana'antar abinci da abin sha
Ayyukan marufi: A cikin mahaɗin marufi na abinci da abin sha, mutum-mutumi na iya ɗaukar samfurin kuma ya saka shi cikin akwatin marufi ko jakar marufi. Misali, a cikin layin samar da gwangwani na abin sha, robot na iya kamawa da shirya kwalabe na 60-80 na abubuwan sha a cikin minti daya, kuma yana iya tabbatar da tsafta da daidaita marufi.
Aiki na rarrabuwa: Don rarrabuwar abinci, kamar ƙididdigewa da rarraba 'ya'yan itatuwa da kayan marmari, robot na iya rarrabuwa gwargwadon girman, nauyi, launi da sauran halayen samfurin. A cikin tsarin rarrabuwar kawuna bayan da aka tsince 'ya'yan itacen, robot na iya gano 'ya'yan itatuwa masu inganci daban-daban tare da sanya su a wurare daban-daban, wanda ke inganta aikin rarrabawa da ingancin samfur.
Dabaru da kuma masana'antar adana kayayyaki
Sarrafa kaya da palleting: A cikin ma'ajin, mutum-mutumi na iya ɗaukar kayayyaki masu siffofi da nauyi daban-daban. Yana iya ɗaukar kaya daga kan ɗakunan ajiya ko tara kayan a kan pallets. Misali, manya-manyan kayan aiki da robobin ajiya na iya daukar kaya masu nauyin ton da yawa, kuma suna iya jera kayan cikin rijiyoyi masu kyau bisa wasu ka'idoji, wanda ke inganta amfani da sararin samaniyar wurin. rarrabuwa oda: A cikin mahalli kamar kayan aikin e-kasuwanci, mutum-mutumi na iya ware kayan da suka dace daga ɗakunan ajiya bisa ga bayanin oda. Yana iya bincika bayanan samfur da sauri kuma ya sanya samfuran daidai akan bel ɗin jigilar kaya, yana hanzarta sarrafa oda.
Menene takamaiman tasirin aikace-aikacen masana'antun masana'antu na masana'antu akan ingancin samar da kamfanoni?
Inganta saurin samarwa
Maimaituwar aiki da sauri: Masu sarrafa masana'antu na iya yin aiki maimaituwa cikin sauri mai girma ba tare da gajiyawa ba da rage inganci kamar aikin hannu. Misali, a cikin tsarin hada kayan aikin lantarki, mai sarrafa na'ura na iya kammala daruruwa ko ma daruruwan ayyukan kamawa da shigarwa a cikin minti daya, yayin da aikin da hannu zai iya cika 'yan lokuta kadan a cikin minti daya. Ɗaukar samar da wayar hannu a matsayin misali, adadin allon da aka sanya a cikin awa ɗaya ta amfani da ma'aikata na iya zama sau 3-5 fiye da shigarwa na hannu. Rage sake zagayowar samarwa: Tun da ma'aikacin na iya yin aiki na sa'o'i 24 a rana (tare da kiyayewa da kyau) kuma yana da saurin juyawa tsakanin matakai, yana rage girman sake zagayowar samfurin. Misali, a masana'antar kera motoci, ingantaccen aiki na ma'aikacin a cikin waldawar jiki da haɗin gwiwar sassa ya rage lokacin haɗuwa da mota daga sa'o'i da yawa zuwa sama da sa'o'i goma yanzu.
Inganta ingancin samfur
Babban madaidaicin aiki: Daidaiton aiki na manipulator ya fi girma fiye da na aikin hannu. A cikin ingantattun mashin ɗin, mutum-mutumi na iya sarrafa daidaiton mashin ɗin sassa zuwa matakin micron, wanda ke da wahalar cimmawa tare da aikin hannu. Misali, a cikin samar da sassan agogo, mutum-mutumi na iya kammala yankan da nika na kananan sassa kamar gears, tabbatar da daidaiton girman da saman sassan sassan, don haka inganta ingancin samfurin gaba daya.
Kyakkyawan kwanciyar hankali mai kyau: Daidaitaccen aikin sa yana da kyau, kuma ingancin samfurin ba zai canza ba saboda dalilai kamar motsin rai da gajiya. A cikin aiwatar da marufi na miyagun ƙwayoyi, mutum-mutumi na iya sarrafa daidai gwargwado na maganin da kuma rufe fakitin, kuma ingancin kowane fakitin na iya daidaitawa sosai, yana rage ƙarancin ƙima. Misali, a cikin marufi na abinci, bayan amfani da mutummutumi, ana iya rage asarar samfur ta hanyar marufi marasa cancanta daga 5% - 10% a cikin aikin hannu zuwa 1% - 3%.
Inganta tsarin samarwa
Haɗin kai ta atomatik: Robot na iya haɗawa tare da sauran kayan aiki na atomatik (kamar layin samarwa ta atomatik, tsarin ajiyar kaya ta atomatik, da sauransu) don haɓaka duk tsarin samarwa. A kan layin samar da kayan lantarki, robot na iya haɗawa da samarwa, gwaji da kuma haɗa allunan da'ira don cimma ci gaba ta atomatik daga albarkatun ƙasa zuwa samfuran da aka gama. Misali, a cikin cikakkiyar taron samar da motherboard na kwamfuta, robot na iya daidaita kayan aiki daban-daban don kammala jerin matakai daga samar da allunan da’ira zuwa guntu shigarwa da walda, rage lokacin jira da sa hannun ɗan adam a cikin tsaka-tsaki. Daidaita ɗawainiya mai sassauƙa: Ayyukan aikin mutum-mutumi da tsarin aiki ana iya daidaita su cikin sauƙi ta hanyar shirye-shirye don dacewa da buƙatun samarwa daban-daban da canje-canjen samfur. A cikin masana'antar tufafi, lokacin da salon ya canza, kawai tsarin robot yana buƙatar gyara don daidaita shi zuwa yankewa, taimakon ɗinki da sauran ayyuka na sabon salon sutura, wanda ke inganta sassauci da daidaitawa na tsarin samarwa.
Rage farashin samarwa
Rage farashin aiki: Ko da yake zuba jari na farko na robot ɗin yana da yawa, a cikin dogon lokaci, zai iya maye gurbin ɗimbin ɗimbin aikin hannu da kuma rage yawan kuɗin da kamfanin ke kashewa. Misali, kamfanin kera kayan wasan yara masu fafutuka na iya rage kashi 50% -70% na ma'aikatan hada-hadar bayan gabatar da robobi don hada wasu sassa, ta yadda za a yi asarar makudan kudade a farashin ma'aikata. Rage juzu'i da asarar kayan abu: Saboda robot na iya aiki daidai, yana rage haɓakar tarkacen da aka samu ta hanyar kurakuran aiki, kuma yana rage asarar kayan. Yayin aiwatar da ɗauka da datsa samfuran gyare-gyaren allura, mutum-mutumi na iya kama samfuran daidai don guje wa lalacewar samfur da ɓarkewar ɓarna mai yawa, rage rarrabuwa da 30% - 50% da asarar kayan da 20% - 40%.
Lokacin aikawa: Janairu-21-2025
