Hannun mutum-mutumi shine nau'in mutum-mutumi da aka fi sani da mutum-mutumin masana'antu na zamani. Yana iya kwaikwayon wasu motsi da ayyuka na hannaye da makamai, kuma yana iya kamawa, ɗaukar abubuwa ko sarrafa takamaiman kayan aiki ta hanyar tsayayyen shirye-shirye. Ita ce na'urar da aka fi amfani da ita a fagen sarrafa mutum-mutumi. Siffofinsa sun bambanta, amma dukkansu suna da fasalin gama gari, wanda shine za su iya karɓar umarni kuma su gano daidai zuwa kowane wuri a cikin sarari mai girma uku (biyu) don aiwatar da ayyuka. Siffofinsa shine cewa yana iya kammala ayyuka daban-daban da ake tsammanin ta hanyar tsara shirye-shirye, kuma tsarinsa da aikin sa yana haɗa fa'idodin duka mutane da injinan injina. Yana iya maye gurbin aikin ɗan adam mai nauyi don gane injina da sarrafa kansa na samarwa, kuma yana iya aiki a cikin mahalli masu cutarwa don kare lafiyar mutum. Saboda haka, ana amfani da shi sosai a masana'antar injuna, lantarki, masana'antar haske da makamashin atomic.
1.Common robotic makamai sun fi hada da sassa uku: babban jiki, tsarin tuki da tsarin sarrafawa.
(I) Tsarin injina
1. Fusila na hannun mutum-mutumi shine babban ɓangaren tallafi na gabaɗayan na'urar, yawanci ana yin shi da kayan ƙarfe masu ƙarfi da ɗorewa. Dole ne ba wai kawai ya iya jure wa nau'ikan ƙarfi daban-daban da magudanar ruwa da ke haifar da hannun mutum-mutumi ba yayin aiki, amma kuma ya samar da ingantaccen matsayi na shigarwa ga sauran abubuwan haɗin gwiwa. Tsarinsa yana buƙatar yin la'akari da ma'auni, kwanciyar hankali da daidaitawa ga yanayin aiki. 2. Hannu Hannun mutum-mutumi shine babban sashi don cimma ayyuka daban-daban. Ya ƙunshi jerin sanduna masu haɗawa da haɗin gwiwa. Ta hanyar jujjuyawar haɗin gwiwa da motsi na sanduna masu haɗawa, hannu zai iya cimma motsi na 'yanci da yawa a sararin samaniya. Yawancin injina masu inganci, masu ragewa ko na'urorin tuƙi na ruwa don tabbatar da daidaiton motsi da saurin hannu. A lokaci guda kuma, kayan aikin hannu yana buƙatar samun halaye na ƙarfin ƙarfi da nauyi mai nauyi don biyan buƙatun saurin motsi da ɗaukar abubuwa masu nauyi. 3. End effector Wannan bangare ne na hannun mutum-mutumi wanda ke tuntuɓar abin aiki kai tsaye, kuma aikinsa yana kama da na hannun ɗan adam. Akwai nau’o’in abubuwan da ake amfani da su na ƙarshe da yawa, kuma na gama-gari su ne gripper, kofunan tsotsa, bindigogin feshi, da sauransu. kofin tsotsa yana amfani da ka'idar matsa lamba mara kyau don shayar da abu kuma ya dace da abubuwa masu lebur; za a iya amfani da bindigar feshi don feshi, walda da sauran ayyuka.
(II) Tsarin tuƙi
1. Tuƙin Motoci Motar na ɗaya daga cikin hanyoyin tuƙi da aka fi amfani da su a hannun mutum-mutumi. Motocin DC, Motocin AC da injunan stepper duk ana iya amfani da su don fitar da motsin haɗin gwiwa na hannun mutum-mutumi. Motar motar tana da fa'idodi na babban daidaiton sarrafawa, saurin amsawa da kewayon ƙa'idar saurin gudu. Ta hanyar sarrafa saurin da alkiblar motar, ana iya sarrafa yanayin motsin hannun mutum-mutumin daidai. A lokaci guda kuma, ana iya amfani da motar tare da na'urori daban-daban don ƙara ƙarfin fitarwa don biyan buƙatun hannun mutum-mutumi yayin ɗaukar abubuwa masu nauyi. 2. Na'ura mai aiki da karfin ruwa Drive Ana amfani da ko'ina a wasu robobi makamai da bukatar babban iko fitarwa. Tsarin na'ura mai aiki da karfin ruwa yana matsar da mai ta ruwa ta hanyar famfo mai ruwa don fitar da silinda ko injin mai amfani da ruwa don yin aiki, ta yadda za a gane motsin hannun robot. Driver na'ura mai aiki da karfin ruwa yana da fa'idodin babban ƙarfi, saurin amsawa da sauri, da babban abin dogaro. Ya dace da wasu makamai na mutum-mutumi masu nauyi da lokatai waɗanda ke buƙatar aiki da sauri. Duk da haka, tsarin na'ura mai aiki da karfin ruwa kuma yana da rashin lahani na ɗigogi, ƙimar kulawa mai yawa, da manyan buƙatu don yanayin aiki. 3. Motsin huhu na Pneumatic Drive yana amfani da matsewar iska azaman tushen wutar lantarki don fitar da silinda da sauran masu kunnawa zuwa aiki. Tushen huhu yana da fa'idodin tsari mai sauƙi, ƙarancin farashi, da babban sauri. Ya dace da wasu lokuta inda ba a buƙatar iko da daidaito ba. Duk da haka, ikon tsarin pneumatic yana da ƙananan ƙananan, daidaiton kulawa kuma yana da ƙananan, kuma yana buƙatar sanye take da tushen iska mai matsa lamba da abubuwan da ke da alaƙa da pneumatic.
(III) Tsarin sarrafawa
1. Mai sarrafawa Mai sarrafawa shine kwakwalwar robot hannu, alhakin karɓar umarni daban-daban da sarrafa ayyukan tsarin tuki da tsarin injiniya bisa ga umarnin. Mai sarrafawa yawanci yana amfani da microprocessor, mai sarrafa dabaru na shirye-shirye (PLC) ko guntu mai sarrafa motsi. Yana iya cimma daidaitaccen iko na matsayi, gudu, hanzari da sauran sigogi na hannun mutum-mutumi, kuma yana iya sarrafa bayanan da na'urori daban-daban suka ba da baya don cimma nasarar sarrafa madauki. Ana iya tsara mai sarrafawa ta hanyoyi daban-daban, gami da shirye-shiryen hoto, shirye-shiryen rubutu, da dai sauransu, ta yadda masu amfani za su iya tsarawa da cire kuskure gwargwadon buƙatu daban-daban. 2. Sensors Na'urar firikwensin wani muhimmin bangare ne na fahimtar hannun mutum-mutumi game da yanayin waje da kuma yanayinsa. Na'urar firikwensin matsayi na iya lura da matsayi na kowane haɗin gwiwa na hannun robot a ainihin lokacin don tabbatar da daidaiton motsi na hannun robot; na'urar firikwensin ƙarfi zai iya gano ƙarfin hannun mutum-mutumi lokacin da aka kama abu don hana abu daga zamewa ko lalacewa; na'urar firikwensin gani na iya ganewa da gano abin da ke aiki kuma ya inganta matakin hankali na hannun mutum-mutumi. Bugu da kari, akwai na'urori masu auna zafin jiki, na'urori masu auna matsa lamba, da dai sauransu, wadanda ake amfani da su don lura da yanayin aiki da sigogin muhalli na hannun robot.
2.The rarrabuwa na robot hannu ne gaba ɗaya classified bisa ga tsarin tsari, tuki yanayin, da aikace-aikace filin
(I) Rarraba ta hanyar tsari
1. Hannun haɗin gwiwar ɗan adam na Cartesian Hannun wannan hannun mutum-mutumi yana motsawa tare da gatura masu daidaitawa guda uku na tsarin daidaitawa na rectangular, wato X, Y, da Z axes. Yana da abũbuwan amfãni na tsari mai sauƙi, sarrafawa mai dacewa, daidaitattun matsayi, da dai sauransu, kuma ya dace da wasu sauƙi mai sauƙi, taro da ayyuka masu sarrafawa. Koyaya, filin aiki na hannun mutum-mutumi mai daidaitawa na rectangular yana da ɗan ƙaramin ƙarfi kuma sassauci ba shi da kyau.
2. Cylindrical coordinate robot hannu Hannun hannun robobin silindrical coordinate robot ya ƙunshi mahaɗin rotary da haɗin gwiwa guda biyu na layi, kuma sararin motsinsa yana da silindi. Yana da abũbuwan amfãni daga m tsarin, babban aiki kewayon, m motsi, da dai sauransu, kuma ya dace da wasu matsakaici-rikitattun ayyuka. Koyaya, daidaiton matsayi na hannun robot mai daidaita siliki yana da ɗan ƙaramin ƙarfi, kuma wahalar sarrafawa yana da girma.
3. Spherical coordinate robot hannu Hannun hannun mutum-mutumi na hannu ya ƙunshi gaɓoɓin jujjuyawa guda biyu da haɗin gwiwa guda ɗaya na layi, kuma sararin motsinsa yana da zagaye. Yana da fa'idodin motsi mai sassauƙa, babban kewayon aiki, da ikon daidaitawa zuwa hadaddun yanayin aiki. Ya dace da wasu ayyuka waɗanda ke buƙatar babban madaidaici da babban sassauci. Koyaya, tsarin na'ura mai daidaitawa na robot yana da rikitarwa, wahalar sarrafawa yana da girma, kuma farashin yana da yawa.
4. Hannun mutum-mutumin da aka zayyana Hannun mutum-mutumin da aka zayyana yana kwaikwayi tsarin hannun mutum, ya ƙunshi mahaɗan rotary da yawa, kuma yana iya cimma motsi iri-iri irin na hannun ɗan adam. Yana da fa'idodin motsi mai sassauƙa, babban kewayon aiki, da ikon daidaitawa zuwa hadaddun yanayin aiki. A halin yanzu shine nau'in hannu na mutum-mutumi da aka fi amfani da shi.
Koyaya, sarrafa kayan aikin mutum-mutumi yana da wahala kuma yana buƙatar manyan shirye-shirye da fasaha na gyara kuskure.
(II) Rarraba ta yanayin tuƙi
1. Makaman robobi na lantarki Makaman robobin lantarki suna amfani da injina azaman na'urorin tuƙi, waɗanda ke da fa'idodin ingantaccen sarrafawa, saurin amsawa, da ƙaramar amo. Ya dace da wasu lokuta tare da manyan buƙatu don daidaito da sauri, kamar masana'anta na lantarki, kayan aikin likita da sauran masana'antu. 2. Na'ura mai aiki da karfin ruwa na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa na'ura mai aiki da karfin ruwa, wanda ke da fa'idar babban iko, babban abin dogaro, da daidaitawa mai ƙarfi. Ya dace da wasu manyan makamai na robotic da lokatai waɗanda ke buƙatar samar da wutar lantarki mai yawa, kamar gini, ma'adinai da sauran masana'antu. 3. Hannun robobi na pneumatic Pneumatic robotic makamai suna amfani da na'urorin tuƙi na pneumatic, waɗanda ke da fa'idodin tsari mai sauƙi, ƙarancin farashi, da babban sauri. Ya dace da wasu lokuta waɗanda ba sa buƙatar babban iko da daidaito, kamar marufi, bugu da sauran masana'antu.
(III) Rarraba ta filin aikace-aikace
1. Masana'antu mutum-mutumi makamai masana'antu mutum-mutumi ana amfani da yafi a masana'antu samar da filayen, kamar mota masana'antu, lantarki samfurin masana'antu, da kuma inji sarrafa. Yana iya gane samarwa ta atomatik, inganta ingantaccen samarwa da ingancin samfur. 2. Sabis mutum-mutumi Sabis na robotic hannu ne yafi amfani da sabis masana'antu, irin su likita, catering, gida sabis, da dai sauransu Yana iya samar da mutane da daban-daban ayyuka, kamar reno, abinci bayarwa, tsaftacewa, da dai sauransu.
Canje-canjen da makaman robobi ke kawowa ga samar da masana'antu ba kawai sarrafa kansa da ingancin ayyuka ba ne, har ma da tsarin gudanarwa na zamani ya canza hanyoyin samar da kasuwa da kuma gasa na kamfanoni. Aiwatar da makamai na robot wata dama ce mai kyau ga kamfanoni don daidaita tsarin masana'antar su da haɓakawa da canzawa.
Lokacin aikawa: Satumba-24-2024
