Hannun mutum-mutumin masana'antuyana nufin hannu tare da tsarin haɗin gwiwa a cikin mutum-mutumi na masana'antu, wanda ke nufin manipulator na haɗin gwiwa da haɗin gwiwar manipulator. Wani nau'i ne na hannu na mutum-mutumi da aka saba amfani da shi a wurin masana'antu bitar masana'antu. Hakanan rarrabuwa ce ta mutum-mutumin masana'antu. Saboda kamanceceniya da ƙa'idar motsi ta hannun ɗan adam, ana kuma kiranta da hannu robot masana'antu, hannun robot, manipulator, da sauransu. Bari mu yi magana game da rarrabuwa na makaman haɗin gwiwa da aka saba amfani da su a masana'antu!
Na farko, da rarrabuwa nahadin gwiwa manipulator makamaiAn taƙaita: akwai mutum-mutumi mai hannu ɗaya da na hannu biyu. Makaman manipulator na haɗin gwiwa sun haɗa da makamai masu sarrafa axis huɗu, makamai masu sarrafa axis biyar, da makamai masu sarrafa axis guda shida. Hannun manipulator na hannu biyu ba shi da amfani, wanda za a iya amfani dashi a cikin taro; rarrabuwa na hadin gwiwa manipulator makamai ne yafi hudu-axis, biyar-axis, shida-axis, da bakwai-axis mutummutumi.
Hannun mutum-mutumi na axis huɗu:Har ila yau, mutum-mutumin mutum-mutumi mai axis huɗu tare da digiri huɗu na 'yanci a cikin haɗin gwiwa. Ana amfani da shi sosai a masana'antu don sauƙin sarrafawa da tarawa. Hakanan akwai ƙananan makamai na mutum-mutumi na axis guda huɗu waɗanda aka kera musamman don yin tambari;
Hannun Robot mai axis biyar:Robot mai axis biyar ya dogara ne akan ainihin mutum-mutumi mai axis shida tare da rage axis daya. Lokacin yin la'akari da tsarin, wasu kamfanoni za su iya amfani da mutum-mutumi na 'yanci na digiri biyar don kammala shi, kuma za su buƙaci masana'anta su cire haɗin haɗin da ba dole ba daga ainihin axis shida;
Hannun robotic mai axis shida:Shi ma mutum-mutumi mai axis shida. A halin yanzu samfurin da aka fi amfani dashi. Ayyukansa na iya saduwa da ayyuka da yawa tare da digiri shida na 'yanci. Sabili da haka, yana iya kammala aikin sarrafawa, ƙaddamarwa da saukewa, tsarin walda, tsarin feshi, niƙa ko wasu hanyoyin samarwa.
Hannun robotic mai axis bakwai:Yana da haɗin gwiwar tuƙi masu zaman kansu guda 7, waɗanda za su iya gane ainihin maido da makaman ɗan adam. Hannun mutum-mutumi mai axis shida tuni za a iya sanya shi a kowane matsayi da shugabanci a sararin samaniya. Hannun mutum-mutumi na 'yanci na 7-digiri yana da sassaucin ƙarfi ta hanyar ƙara haɗin gwiwa mara amfani, wanda zai iya daidaita siffar hannun mutum-mutumi a ƙarƙashin yanayin ƙayyadadden sakamako na ƙarshe, kuma yana iya guje wa cikas a kusa. Matsakaicin tuƙi yana sa hannun mutum-mutumi ya zama mafi sassauƙa kuma ya fi dacewa da haɗin gwiwar ɗan adam da na'ura.
Hannun mutum-mutumi na masana'antu na'urori ne na inji da lantarki waɗanda ke daidaita ayyukan hannu, wuyan hannu, da hannaye. Yana iya motsa kowane abu ko kayan aiki bisa ga buƙatun bambance-bambancen lokaci na matsayi na sararin samaniya (matsayi da matsayi) don kammala buƙatun aiki na wani samfurin masana'antu. Kamar manne ko bindigu, waldar tabo ko walda na jikin mota ko babur; sarrafa mutu-siminti ko hatimi sassa ko aka gyara: Laser yankan; fesa; hada sassa na inji, da dai sauransu.
Na'urar mutum-mutumi ta 'yanci da yawa da ke wakilta ta hannun mutum-mutumi an shigar da su sosai daga kera kayan aikin gargajiya zuwa likitanci, dabaru, abinci, nishaɗi da sauran fannoni. Tare da haɓakar haɓaka sabbin fasahohin da Intanet ke wakilta, lissafin girgije, da hankali na wucin gadi tare da mutummutumi, robots za su zama muhimmin ƙarfin motsa jiki don sabon zagaye na juyin juya halin kimiyya da fasaha da sauyin masana'antu.
Lokacin aikawa: Satumba-23-2024
