Ta fuskar gine-gine, ana iya raba mutum-mutumi zuwa sassa uku da tsarin shida, wanda sassan ukun su ne: bangaren injina (wanda ake amfani da shi wajen gane ayyuka daban-daban), bangaren ji (wanda ake amfani da shi wajen fahimtar bayanan ciki da waje), bangaren sarrafawa ( Sarrafa robot don kammala ayyuka daban-daban). Tsarukan guda shida sune: tsarin mu'amala tsakanin mutum da kwamfuta, tsarin sarrafawa, tsarin tuki, tsarin injina, tsarin azanci, da tsarin mu'amala tsakanin mutum-mutumi.
(1) Tsarin tuƙi
Don yin amfani da robot, dole ne a shigar da na'urar watsawa ga kowane haɗin gwiwa, wato, kowane mataki na 'yancin motsi, wanda shine tsarin tuki. Tsarin tuƙi na iya zama watsa na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa, watsa pneumatic, watsa wutar lantarki, ko ingantaccen tsarin haɗa su; yana iya zama tuƙi kai tsaye ko kuma tuƙi ta kai tsaye ta hanyoyin sadarwa na inji kamar bel na daidaitawa, sarƙoƙi, jiragen ƙasa, da kayan haɗin kai. Saboda iyakantaccen injin huhu da hydraulic, sai dai lokuta na musamman, ba sa taka rawar gani. Tare da haɓaka injinan servo na lantarki da fasahar sarrafawa, robots masana'antu galibi ana sarrafa su ta servo Motors.
(2) Tsarin tsarin injina
Tsarin tsarin injiniya na mutum-mutumi na masana'antu ya ƙunshi sassa uku: tushe, hannu, da mai tasiri na ƙarshe. Kowane bangare yana da nau'ikan 'yanci da yawa, yana samar da tsarin injina mai yawa-na-yanci. Idan tushe yana sanye da tsarin tafiya, an kafa robot mai tafiya; idan tushe ba shi da tsarin juyawa na tafiya da kugu, an kafa hannu mutum-mutumi guda ɗaya. Hannun gabaɗaya ya ƙunshi hannu na sama, hannu na ƙasa da wuyan hannu. Ƙarshen sakamako shine muhimmin sashi wanda aka ɗora kai tsaye akan wuyan hannu. Yana iya zama mai yatsa biyu ko mai yatsa da yawa, ko bindigar fenti, kayan walda da sauran kayan aikin aiki.
(3) Tsarin ji
Tsarin jijiya ya ƙunshi na'urorin firikwensin ciki da na'urorin firikwensin waje don samun bayanai masu ma'ana kan jihohin muhalli na ciki da na waje. Amfani da na'urori masu auna firikwensin yana inganta matakin motsi, daidaitawa da hankali na mutummutumi. Tsarin tunanin ɗan adam yana da matuƙar ƙwazo don fahimtar bayanan waje. Duk da haka, don wasu bayanai na musamman, na'urori masu auna firikwensin sun fi tasiri fiye da tsarin tunanin mutum.
(4) Robot-muhallitsarin hulɗa
Tsarin mu'amala tsakanin mutum-mutumi-muhalli tsari ne da ke fahimtar haɗin kai da haɗin kai tsakanin mutummutumi na masana'antu da kayan aiki a cikin yanayin waje. Robots na masana'antu da kayan aiki na waje an haɗa su cikin na'ura mai aiki, kamar sarrafawa da masana'anta, sassan walda, ƙungiyoyin taro, da sauransu. zuwa ɗaya naúrar aiki don yin ayyuka masu rikitarwa.
(5) Tsarin hulɗar ɗan adam da kwamfuta
Tsarin mu'amala tsakanin mutum da kwamfuta na'ura ce da ke baiwa ma'aikaci damar shiga cikin sarrafa na'urar da kuma sadarwa tare da robot, misali, daidaitaccen tashar kwamfuta, na'ura mai ba da umarni, allon nunin bayanai, ƙararrawar siginar haɗari. , da sauransu. Ana iya taƙaita tsarin zuwa kashi biyu: na'urar da aka ba da umarni da na'urar nuna bayanai.
Ayyukan tsarin sarrafawa shine sarrafa mai kunna na'urar don kammala aikin da aka tsara da kuma aiki bisa ga tsarin koyarwar na'urar da siginar da aka dawo daga firikwensin. Idan mutummutumi na masana'antu ba shi da halayen amsa bayanai, tsarin kula da buɗaɗɗen madauki ne; idan yana da halayen amsa bayanai, tsarin kula da madauki ne. Bisa ga ka'idar sarrafawa, ana iya raba tsarin kulawa zuwa tsarin kula da shirye-shirye, tsarin kula da daidaitawa da tsarin kula da hankali na wucin gadi. Dangane da nau'i na motsi na sarrafawa, tsarin sarrafawa za a iya raba shi zuwa kulawar batu da kuma yanayin yanayin.
Lokacin aikawa: Dec-15-2022
