Dangane da tsarin injina, ana iya raba mutum-mutumin masana'antu zuwa mutum-mutumi masu haɗin gwiwa da yawa, mutummutumi masu haɗin gwiwa da yawa (SCARA), mutum-mutumi masu kama da juna, mutum-mutumi masu daidaitawa na rectangular, mutum-mutumi masu daidaita siliki da mutummutumi na haɗin gwiwa.
1.Bayyanamutummutumi
Robots da aka zayyana(Robots masu haɗin gwiwa da yawa) suna ɗaya daga cikin nau'ikan mutum-mutumin masana'antu da aka fi amfani da su. Tsarin injinsa yana kama da hannun mutum. An haɗa makamai zuwa tushe ta hanyar karkatar da haɗin gwiwa. Yawan jujjuyawar jujjuyawar da ke haɗa hanyoyin haɗin gwiwa a cikin hannu na iya bambanta daga haɗin gwiwa biyu zuwa goma, kowanne yana ba da ƙarin digiri na 'yanci. Ƙungiyar haɗin gwiwa na iya zama daidai da juna ko orthogonal da juna. Robots da aka zana tare da digiri shida na 'yanci su ne robobin masana'antu da aka fi amfani da su saboda ƙirarsu tana ba da sassauci mai yawa. Babban fa'idodin na'urar robobi shine saurin gudu da ƙananan sawun sa.
2. SCARA mutummutumi
Robot SCARA yana da kewayon aiki madauwari wanda ya ƙunshi mahaɗa guda biyu masu daidaitawa waɗanda ke ba da dacewa a cikin jirgin da aka zaɓa. Axis na juyawa yana matsayi a tsaye kuma mai tasiri na ƙarshe da aka ɗora akan hannu yana motsawa a kwance. Robots SCARA sun ƙware a motsi na gefe kuma ana amfani da su da farko a aikace-aikacen taro. Mutum-mutumi na SCARA na iya tafiya da sauri kuma suna da sauƙin haɗawa fiye da na'urorin siliki da na Cartesian.
3.Parallel mutummutumi
Robot mai kamanceceniya kuma ana kiransa robot ɗin layi ɗaya saboda ya ƙunshi haɗin haɗin haɗin gwiwa masu kamanceceniya da ke da alaƙa da tushe ɗaya. Saboda kulawar kai tsaye na kowane haɗin gwiwa a kan mai tasiri na ƙarshe, za a iya sarrafa matsayi na ƙarshen tasiri ta hannun hannunta, yana ba da damar aiki mai sauri. Mutum-mutumi masu layi daya suna da filin aiki mai siffar kubba. Ana amfani da mutum-mutumi masu kama da juna a cikin sauri da wuri ko aikace-aikacen canja wurin samfur. Babban ayyukansa sun haɗa da kamawa, marufi, palletizing da lodawa da sauke kayan aikin injin.
4.Cartesian, gantry, mutummutumi masu linzami
Mutum-mutumi na Cartesian, wanda kuma aka sani da mutum-mutumi na layi ko kuma mutum-mutumi na gantry, suna da tsari mai siffar rectangular. Waɗannan nau'ikan robots na masana'antu suna da haɗin kai guda uku waɗanda ke ba da motsi na madaidaiciya ta zamewa akan gatari uku na tsaye (X, Y, da Z). Maiyuwa kuma sun haɗa wuyan hannu don ba da damar motsin juyawa. Ana amfani da mutummutumi na Cartesian a yawancin aikace-aikacen masana'antu saboda suna ba da sassauci cikin tsari don dacewa da takamaiman buƙatun aikace-aikacen. Robots na Cartesian suna ba da daidaiton matsayi mai girma da kuma ikon jure abubuwa masu nauyi.
5.Sylindrical mutummutumi
Nau'in na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa na cylindrical suna da aƙalla aƙalla haɗin gwiwa guda ɗaya mai juyawa da aƙalla haɗin haɗin gwiwa guda ɗaya mai haɗa hanyoyin haɗin gwiwa. Waɗannan mutum-mutumin suna da filin aiki na silindi mai madaidaici da hannu mai ja da baya wanda zai iya zamewa a tsaye da zamewa. Saboda haka, wani mutum-mutumi na tsarin silinda yana samar da motsi a tsaye da a kwance da kuma jujjuyawar motsi a kusa da axis na tsaye. Ƙirƙirar ƙira a ƙarshen hannu yana ba da mutummutumi na masana'antu don isa ga ambulan aiki masu tsauri ba tare da asarar saurin gudu da maimaitawa ba. An yi niyya da farko don aikace-aikace masu sauƙi na ɗauka, juyawa da sanya kayan.
6. Robot mai haɗin gwiwa
Robots na haɗin gwiwar mutum-mutumi ne da aka ƙera don mu'amala da mutane a wuraren da aka raba ko aiki lafiya a kusa. Ya bambanta da na'urar mutum-mutumi na masana'antu na yau da kullun, waɗanda aka kera don yin aiki da kansu da aminci ta hanyar keɓe su daga hulɗar ɗan adam. Amintaccen cobot na iya dogara da kayan gini masu nauyi, gefuna masu zagaye, da iyaka ko iyakacin ƙarfi. Tsaro na iya buƙatar na'urori masu auna firikwensin da software don tabbatar da kyakkyawan halayen haɗin gwiwa. Mutum-mutumi na sabis na haɗin gwiwa na iya yin ayyuka daban-daban, gami da mutum-mutumin bayanai a wuraren jama'a; robobin dabaru da ke jigilar kayayyaki a cikin gine-gine zuwa duba mutum-mutumin da ke dauke da kyamarori da fasahar sarrafa hangen nesa, wadanda za a iya amfani da su a aikace-aikace iri-iri kamar sintiri a kewayen wuraren amintattu. Ana iya amfani da robots na masana'antu na haɗin gwiwa don sarrafa maimaitawa, ayyuka marasa ergonomic-misali, ɗauka da sanya sassa masu nauyi, ciyar da injin, da taro na ƙarshe.
Lokacin aikawa: Janairu-11-2023
